概念
并行和并发
在介绍进程、线程和协程这三个概念之前，有两个操作系统中的相关概念需要简单解释一下：并行和并发。
- 并行：指多个任务同时执行。
- 并发：指在一个时间段内，多个程序都是在同一个处理机上运行，但任一个时刻点上只有一个程序在处理机上运行（即多个任务在同一处理机上交替执行）。
对单核CPU，因为一个CPU一次只能执行一条指令，是无法做到并行，只能做到并发。
进程
一个进程就是一个具有独立功能的应用程序，关于某个数据集合上的一次运行活动。
进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。
优点：相对比较稳定安全（进程拥有独立的系统资源，进程间不容易相互影响）
缺点：
- 进程切换的时空开销比较大（涉及到很多系统资源的切换）
- 进程间通信（IPC）较为复杂和耗时
线程
线程是进程的实体，属于进程，是CPU调度和分派的基本单位，CPU将资源分配给进程，所有线程共享该进程的资源。一个tomcat对应一个进程，访问 tomcat下的应用的时候，就是一个启动线程。
优点：线程切换的开销比进程切换的开销小，减少了任务切换的消耗，提高了操作系统的并发性能。
缺点：相比进程不够稳定，多线程在操作共享数据时容易出错（比如丢失数据、产生死锁）
任务调度
大部分操作系统的任务调度是采用时间片轮转的抢占式调度方式，也就是说一个任务执行一小段时间后强制暂停去执行下一个任务，每个任务轮流执行。任务执行的一小段时间叫做时间片，任务正在执行时的状态叫运行状态，任务执行一段时间后强制暂停去执行下一个任务，被暂停的任务就处于就绪状态，等待下一个属于它的时间片的到来。这样每个任务都能得到执行，由于CPU的执行效率非常高，时间片非常短，在各个任务之间快速地切换，给人的感觉就是多个任务在“同时进行”，这也就是我们所说的并发。
协程
即在单线程里多个函数并发地执行。
协程是一种用户态的轻量级线程，协程的调度完全由用户控制。
从技术的角度来说，“协程就是你可以暂停执行的函数”。协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其他地方，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈，直接操作栈则基本没有内核切换的开销，可以不加锁的访问全局变量，所以上下文的切换非常快。
协程不需要多线程的锁机制。在协程中控制共享资源不加锁，只需要判断状态就好了。
协程有主要以下特性：
- 协作式调度模式（即协程IO时，会主动让出CPU资源给其他协程，等IO完在执行，所以协程是没有IO耗时的）
- 同一时间，只有一个协程在运行（主要是协程底层实现和线程相似）
进程与线程的区别
- 线程是程序执行的最小单位，而进程是操作系统分配资源的最小单位；
- 一个进程由一个或多个线程组成，线程是一个进程中代码的不同执行路线；
- 进程之间相互独立，但同一进程下的各个线程之间共享程序的内存空间(包括代码段，数据集，堆等)及一些进程级的资源(如打开文件和信号等)，某进程内的线程在其他进程不可见；
- 调度和切换：线程上下文切换比进程上下文切换要快得多。
协程与线程的区别
- 线程是操作系统调度，协程是用户态调度。
- 一个线程可以多个协程，一个进程也可以单独拥有多个协程。
- 协程能保留上一次调用时的状态，每次过程重入时，就相当于进入上一次调用的状态。
- 线程是抢占式，而协程是非抢占式的，所以需要用户自己释放使用权来切换到其他协程，因此同一时间其实只有一个协程拥有运行权，相当于单线程的能力。
- 协程并不是取代线程, 而且抽象于线程之上, 线程是被分割的CPU资源, 协程是组织好的代码流程, 协程需要线程来承载运行, 线程是协程的资源, 但协程不会直接使用线程, 协程直接利用的是执行器(Interceptor), 执行器可以关联任意线程或线程池, 可以使当前线程, UI线程, 或新建新程.。
- 线程是协程的资源。协程通过Interceptor来间接使用线程这个资源